Robert je iza sebe ostavio brojne pjesme koje su obilježile hrvatsku muzičku scenu, a njegove stihove i melodije izvodili su neki od najpoznatijih regionalnih muzičara.
Pilepić je rođen 1965. godine, a muzikom se počeo baviti još u mladosti. Tokom osamdesetih godina bio je bubnjar u sastavima Grafiti i Vamp, kroz koje je sarađivao i s izvođačima poput Severine, Vanne i grupe Psihomodo Pop.
Početkom devedesetih posvetio se autorskom radu, u kojem je ostvario značajan uspjeh. Među poznatijim pjesmama koje je napisao su hitovi Kasandre “Nisi ti jedini na svijetu” i “I’ve Got a Feeling”, kao i duet Olivera Dragojevića i Tonyja Cetinskog “Morski vuk”.
Za Tonyja Cetinskog napisao je i pjesmu “Neka noćas dođu svi”, s kojom je pjevač osvojio pobjedu na Splitskom festivalu.
Posebno uspješna bila je i njegova saradnja s Alenom Vitasovićem, za kojeg je napisao pjesme “Ja ne gren” i “Niš mi se ne da”. Njegove pjesme izvodili su i Danijela Martinović, Jelena Rozga, Giuliano, Mladen Grdović i Lidija Bačić.
Pilepić je autor i pjesme “Kada žene tulumare”, koju je izvodio Jole, kao i pjesme “Ne more vrime” klape Rišpet. Njegov autorski potpis nosi i nagrađivani album grupe Putokazi.
Za svoj dugogodišnji rad dobio je brojne nagrade i priznanja. Posebno priznanje stiglo je 2014. godine na festivalu Melodije Istre i Kvarnera, gdje je proglašen autorom s najviše napisanih tekstova u historiji te manifestacije.
Iako nije uvijek bio u središtu pažnje javnosti, Pilepić je svojim radom ostavio značajan trag na domaćoj muzičkoj sceni. Brojni hitovi koje je napisao nastavili su živjeti kroz izvođače koji su ih godinama izvodili, ostavljajući iza njega bogato autorsko naslijeđe.
