Robot je modificirani model Unitree G1 po imenu Pemba, koji je nedavno završio ekspediciju na vrh visok 6.200 metara. Ovaj uspon je prva faza ambiciozne robotske ekspedicije Triple Crown, koja bi u konačnici mogla dovesti do toga da humanoid pokuša uspon na Mount Everest.
Za razliku od sve češćih videosnimaka robota koji plešu, trče ili izvode akrobacije, projekt Pemba je osmišljen da odgovori na drugo pitanje: mogu li humanoidni roboti postati korisni alati u udaljenim okruženjima gdje ljudi trpe veliki rizik, a klasične mašine teško funkcionišu?
Projekt vodi inženjer Pablo Berlanga Boemare, osnivač Geologic Domea, koji je ranije radio na projektima zaštite prirode sa Svjetskim fondom za prirodu (WWF) u regijama uključujući bazen Konga i amazonsku prašumu.
Pablo je objavio video na platformi X, u kojem navodi da je ideja proizašla iz praktičnog izazova. Mnoge zaštićene oblasti oslanjaju se na opsežne mreže statičnih kamera i senzora za praćenje divljih životinja, ilegalne sječe šuma, krivolova i ekoloških promjena. Tim tvrdi da bi mobilne robotske platforme u budućnosti mogle ponuditi fleksibilniju alternativu.
Umjesto instaliranja hiljada fiksnih kamera u udaljenim područjima, humanoidni robot opremljen kamerama, senzorima, satelitskom povezanošću i ugrađenom umjetnom inteligencijom mogao bi autonomno patrolirati velikim područjima i prikupljati ekološke podatke. Projekt zamišlja buduće sisteme napajane solarnom energijom i povezane putem satelitskih mreža poput Starlinka.
Iako uspon na Chimborazo predstavlja značajno postignuće, on nije bio u potpunosti autonoman. Prema timu projekta, Pemba je samostalno hodao na dijelovima terena s nagibom manjim od 30 stepeni. Na strmijim i tehnički zahtjevnijim dijelovima 16-satnog uspona, članovi ekspedicije su nosili robota.
Cilj je sada postepeno proširiti autonomne sposobnosti robota kroz sisteme učenja s pojačanjem (reinforcement learning), trenirane da se nose sa sve težim terenima. Izazov daleko prevazilazi samo kretanje.
Ekstremne visine izlažu elektroniku i baterije niskim temperaturama, naglim promjenama temperature i smanjenoj efikasnosti hlađenja. Da bi se nosili s tim uslovima, inženjeri su razvili prilagođene sisteme upravljanja toplinom i ventilacijski hardver integrisan u zaštitnu odjeću robota.
Humanoids Daily izvještava da ove modifikacije nadovezuju na ranija testiranja u hladnim uslovima provedena u kineskoj regiji Altaj, gdje je navodno Unitree G1 radio na temperaturama do minus 47,4 stepeni.
Dugoročni cilj tima je poslati humanoida u Himalaje. Prema izvještaju The Kathmandu Posta, Geologic Dome i nepalska ekspediciona kompanija Fourteen Peaks Expedition predložili su slanje robota na Mount Everest u sklopu istraživačke misije fokusirane na performanse robotike u ekstremnim uslovima.
Plan bi testirao robota između baznog kampa Everesta i kampa IV na gotovo 8.000 metara, prikupljajući podatke o performansama baterija, kretanju, opterećenju zglobova i otpornosti na okolišne uslove. Istraživači se također nadaju da bi budući robotski sistemi mogli pomoći u prikupljanju otpada, praćenju glečera, operacijama potrage i spašavanja te ekološkim istraživanjima u regiji Everesta.
Međutim, projekt se suočava s neočekivanom preprekom, jer Nepal trenutno nema pravni okvir koji reguliše robotske ekspedicije na Everest. Zvaničnici su navodno zatražili nove propise koji bi obuhvatili “ne-ljudske penjače” prije nego što se takva misija može nastaviti. Zbog toga je pokušaj uspona na Everest odgođen dok organizatori rade s vlastima na uspostavljanju odgovarajućih smjernica.
Značaj projekta Pemba nadilazi planinarenje. Kompanije koje razvijaju humanoidnu robotiku sve češće tvrde da će njihove mašine u budućnosti raditi u skladištima, fabrikama, na gradilištima, u zonama katastrofa i udaljenim područjima, međutim, dokazivanje tih sposobnosti zahtijeva testiranje izvan pažljivo kontrolisanih uslova.
Planinski uslovi predstavljaju izuzetno zahtjevan poligon za testiranje. Roboti moraju da se nose s nestabilnim terenom, ekstremnim temperaturama, ograničenim komunikacijama, ograničenom energijom i nepredvidivim vremenskim uslovima, a sve to otkriva slabosti i hardvera i AI sistema.
Da li će Pemba na kraju stići do Everesta, ostaje neizvjesno. Ipak, njegov uspješan uspon na Chimborazo pokazuje da bi sljedeća granica za humanoidne robote mogla biti upravo najzahtjevniji teren na Zemlji.
