Šaka pokretana tetivama koristi motore smještene u podlaktici umjesto u prstima, čime se postiže tanji i lakši dizajn uz zadržavanje preciznih pokreta.
Njeni prsti automatski prilagođavaju oblik kako bi sigurno uhvatili okrugle predmete poput bejzbolske loptice, poboljšavajući brzinu i pouzdanost prilikom hvatanja.
Prema riječima kompanije sa sjedištem u San Franciscu, ova demonstracija pokazuje kako unaprijeđeni mehanički dizajn i planiranje pokreta približavaju robotske šake sposobnosti izvođenja brzih i složenih zadataka s preciznošću nalik ljudskoj.
Foundation je demonstrirao mogućnosti nove generacije svojih robotskih šaka tako što je omogućio da uhvati bejzbolsku lopticu u letu, što je zadatak koji zahtijeva brze pokrete, precizno određivanje trenutka djelovanja i pouzdano hvatanje.
Iako je bacanje loptice unaprijed pažljivo isplanirano, demonstracija prikazuje napredni mehanički dizajn šake i njen sistem upravljanja, pokazujući kako se moderna robotika približava ljudskoj spretnosti za industrijske primjene.
U središtu novog dizajna nalazi se arhitektura pokretana tetivama koja premješta motore iz prstiju u robotsku podlakticu. Ovakav pristup značajno smanjuje težinu i glomaznost prstiju, omogućavajući im da ostanu tanki, a da i dalje stvaraju potrebnu snagu za brze i precizne pokrete. Fleksibilne tetive vode se od motora u podlaktici kroz pažljivo projektovane kanale do svakog zgloba prsta. Posebne tetive za savijanje zatvaraju prste, dok ih tetive za ispružanje ponovo otvaraju, omogućavajući glatke i koordinirane pokrete slične tetivama u ljudskoj šaci.
Tim je također razvio mehanizam koji omogućava suptilne bočne pokrete prstiju, omogućavajući šaci da mijenja oblik u zavisnosti od predmeta kojim rukuje. Umjesto da se prsti samo otvaraju i zatvaraju, oni mogu formirati oblik poput udubljene čašice kako bi sigurno držali sferne predmete poput bejzbolske loptice ili se prilagoditi preciznijem hvatu prstima za manje predmete. Ova prilagodljivost proširuje raspon objekata kojima šaka može rukovati bez potrebe za specijaliziranim hvataljkama.
Veliki tehnički napredak nalazi se u sposobnosti šake da procijeni položaj svakog prsta bez potpunog oslanjanja na fizičke senzore u zglobovima. Softver za upravljanje kompanije Foundation kontinuirano izračunava položaj prstiju kombinovanjem podataka o rotaciji motora s detaljnim modelom geometrije tetiva. Ova softverska procjena omogućava praćenje konfiguracije šake u stvarnom vremenu, dopuštajući joj da nastavi raditi čak i ako pojedini senzori postanu nedostupni.
Radi dodatne preciznosti, svaki zglob opremljen je i TMR (tunnel magnetoresistance) senzorima koji mjere uglove zglobova s preciznošću manjom od jednog stepena. Umjesto da budu glavni izvor podataka o položaju, ovi senzori poboljšavaju softverske procjene i pružaju dodatnu rezervu pouzdanosti, što unapređuje rad u zahtjevnim industrijskim okruženjima gdje senzori povremeno mogu otkazati ili biti oštećeni.
Demonstracija hvatanja bejzbolske loptice također naglašava važnost smanjenja trenja unutar sistema tetiva. Vođenje tetiva uz malo trenje osigurava da se pokreti motora precizno prenose na pokrete prstiju, održavajući usklađenost između zadanih i stvarnih položaja. Ta preciznost omogućava prstima da se brzo zatvore dok istovremeno apsorbiraju udar loptice bez njenog odbijanja, izvještava Techeblog.
Robotska šaka namijenjena je humanoidnim robotima Phantom kompanije Foundation, koji su dizajnirani za industrijska radna mjesta. Za razliku od ranijih šaka ove kompanije u obliku hvataljki, novi prototip ima nezavisno pokretane prste, zglobove inspirisane anatomijom ljudske šake, napredni sistem procjene stanja i prilagodljivo hvatanje. Zajedno, ove tehnologije omogućavaju robotu rukovanje mnogo većim brojem alata, komponenti i nepravilnih predmeta, približavajući humanoidne robote sposobnosti izvođenja složenih zadataka iz stvarnog svijeta uz veću brzinu, preciznost i pouzdanost.
