Prema Zakonu o osnovama bezbjednosti saobraćaja BiH, prolazak kroz žuto svjetlo nije uvijek prekršaj. Međutim, postoje trenuci kada to jeste, a to je definisano kroz pravila Člana 51 ZOBS-a.
Zakon propisuje da žuto svjetlo označava zabranu prolaza, kao i crveno, osim u situaciji kada se vozilo u trenutku paljenja žutog nalazi toliko blizu semafora da se ne može bezbjedno zaustaviti bez naglog kočenja ili prolaska kroz raskrsnicu.
U praksi to znači da vozač mora stati ako to može učiniti sigurno ili da smije nastaviti vožnju ako bi naglo kočenje predstavljalo opasnost za ostale učesnike u saobraćaju.
Međutim, kazna može postojati ako policija procijeni da je vozač mogao stati, a ipak je prošao kroz žuto. Tada se to u praksi često tretira kao nepoštivanje svjetlosne signalizacije, slično prolasku kroz crveno.
Kazna koja se tada najčešće primjenjuje je ista kao za prolazak kroz crveno svjetlo. Dakle, novčana kazna od 100 do 300 KM, dva kaznena boda te mogućnost zabrane upravljanja vozilom u trajanju od jednog mjeseca.
Zakonom je definisano i da kombinacija crvenog i žutog svjetla predstavlja najavu zelenog, ali vozila tada još ne smiju krenuti. Takođe, trepćuće žuto svjetlo označava obavezu povećanog opreza prilikom prolaska kroz raskrsnicu i da uređaj za davanje svjetlosnih znakova nije u funkciji regulisanja saobraćaja.
