Zaron je ponudio uvid u to kako precizna dubokomorska robotika mijenja podvodna istraživanja. Vođen s pratećeg broda na površini, robotski sistem je koristio navigaciju putem kamera i hvataljke kako bi se kretao kroz osjetljiva područja olupine, snimao fotografije visoke rezolucije i izvlačio stoljećima stare predmete bez narušavanja lokacije.
Misija koju vode Francuska mornarica i podvodni arheolozi, fokusirana je na olupinu poznatu kao “Camarat 4” otkrivenu tokom rutinskog istraživanja morskog dna. Lokacija se nalazi na ekstremnoj dubini, gdje pritisak, mrak i ograničen pristup onemogućavaju ljudsku intervenciju.
Operateri upravljaju robotom putem vezanog (tethered) sistema prateći video prijenos uživo, dok se spušta skoro sat vremena prije nego što stigne do morskog dna. Kada dođe na poziciju, robot skenira olupinu, pažljivo “lebdeći” iznad rasutog tereta i ostataka konstrukcije.
Prema CBS Newsu, vozilo snima hiljade fotografija dok se kreće kroz uske prostore, pomažući istraživačima da dokumentuju lokaciju bez fizičkog narušavanja.
Na dubinama većim od 2,4 kilometra robot radi pod ekstremnim pritiskom od gotovo 150 atmosfera, gdje bi konvencionalna oprema otkazala. Njegova ojačana struktura, stabilan vezani sistem i precizne kontrole omogućavaju mu rad u veoma niskim temperaturama i uslovima slabe svjetlosti.
“Morate biti izuzetno precizni da ne oštetite lokalitet i ne podignete sediment”, rekao je jedan oficir Francuske mornarice.
Ta preciznost je ključna. Na takvim dubinama i najmanji poremećaj može zamutiti vidljivost i oštetiti artefakte koji su očuvani stoljećima. Robotske hvataljke dizajnirane su da rade uz minimalnu silu, omogućavajući podizanje krhkih predmeta poput keramičkih posuda bez lomljenja.
Sistem također snima do osam fotografija u sekundi, stvarajući tako desetine hiljada fotografija tokom jedne misije. Te fotografije se kasnije koriste za izradu detaljnih 3D modela olupine, što omogućava istraživačima da je proučavaju na daljinu.
“Vidljivost je odlična. Skoro da se ne može primijetiti da je toliko duboko”, rekla je arheologinja Franca Cibecchini, ističući jasnoću postignutu tokom operacije.
Vjeruje se da je olupina trgovački brod koji je nekada prevozio keramiku i metalni teret kroz mediteranske trgovačke rute. Arheolozi kažu da su takva otkrića rijetka, posebno na toj dubini.
“Nemamo posebno detaljne tekstove o trgovačkim brodovima iz 16. stoljeća, tako da je ovo vrijedan izvor informacija o pomorskoj historiji,“ rekla je glavna arheologinja Marine Sadania.
Pored historijskih uvida, misija pokazuje kako robotika širi granice istraživanja. Sposobnost robota da se vraća na lokaciju, prikuplja podatke i izvlači predmete uz minimalno ometanje lokacije označava pomak ka neinvazivnoj podvodnoj arheologiji.
“Ovo je jedan od najdubljih predmeta ikad izvađenih iz brodoloma u Francuskoj”, rekla je Sadania za AFP, misleći na jednu od keramičkih posuda izvađenih na površinu.
Kako se dubokomorska robotika dalje razvija, očekuje se da će ovakvi sistemi igrati veću ulogu ne samo u arheologiji, već i u inspekciji podmorskih instalacija, mapiranju resursa i praćenju okoliša.
